Schritt/Servomotor verliert ständig Schritte

Hi Leute,

kennt jemand diese Problem. Der Längsschrittmotor verliert beim Positionieren ständig Schritte.
Habe schon mehrere Firmwares probiert. Immer das Gleiche. Egal ob beim rebooten, Kalibrieren, mit oder ohne Tanks (habe mehrere probiert).
Vielleicht hat jemand eine Idee dazu. Im Video hört man den Motor richtig jammern.

Danke im voraus.

https://youtu.be/7wGPNlZqBbo

SG; Erich